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Pertencem à ordem Phasmatodea (fasmídeos). Seus corpos imitam galhos e ramos. Encontram-se principalmente nos trópicos e subtrópicos, com algumas espécies adaptadas a climas frios. Existem 2.500–3.000 espécies; a maior é Phobaeticus kirbyi (33 cm) de Bornéu.
São partenogenéticos: fêmeas reproduzem-se sem acasalamento; muitas populações têm poucos ou nenhum macho. Alimentam-se de vegetação. Algumas variedades defendem-se com líquidos nocivos ou espinhos nas patas.
Registros fósseis remontam a milhões de anos. Evoluíram, perderam e re-evoluíram asas — fato incomum. Hoje ocorrem nas Américas, Europa, Ásia, África e Austrália. Espécies nativas dessas regiões são frequentemente introduzidas como pets e prosperam em climas semelhantes.
Dependem de camuflagem como defesa. São dóceis, bons pets e animais de laboratório — já participaram de voos da NASA. Espécie popular: inseto-pau indiano, originário de florestas do sul da Índia. Mantidos em recipientes pequenos, alimentados com alface. Não voam, movem-se devagar, facilitando manuseio gentil por estudantes. Disponíveis em lojas de pets onde legal. Não devem ser criados em regiões temperadas ou quentes por risco de fuga e tornarem-se pragas. Verifique regulamentos: na América do Norte é ilegal manter inseto-pau indiano sem permissão.
Por reproduzirem-se sem acasalamento, representam risco em ambientes onde sobrevivem na natureza. Populares no Norte da Europa, onde não sobrevivem ao inverno externo. Em San Diego, Califórnia, tornaram-se pragas, consumindo vegetação de jardins e árvores.
Manter inseto-pau importado como pet requer permissão em toda a América do Norte e muitas outras áreas. Espécies nativas exigem cuidado; muitas defendem-se com líquidos nocivos ou espinhos que ferem pessoas e pets.