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Diferente de humanos, a maioria dos mamíferos terrestres nasce de cabeça. Baleias, embora aquáticas, são mamíferos e seguem o mesmo padrão. Nascer de cabeça ajuda a evitar que o filhote entre na água antes que seus pulmões estejam prontos para funcionar.
O canal de parto de uma baleia está localizado na parte inferior do corpo, perto da cauda. O feto se desenvolve de cabeça para baixo no útero para que possa sair de cabeça. Durante o trabalho de parto, contrações uterinas empurram o filhote através do canal e para a água.
Uma vez nascido, a mãe ajuda seu recém-nascido a alcançar a superfície para sua primeira respiração de ar. O filhote tem um reflexo de mergulho especial que lhe permite prender a respiração por longos períodos debaixo d'água.
Após emergir, o filhote de baleia mama de sua mãe. Leite de baleia é rico em nutrientes e gorduras, apoiando crescimento rápido. Filhotes mamam por vários meses antes de serem desmamados para alimentos sólidos.
Filhotes de baleia crescem rapidamente e podem pesar várias toneladas dentro de seu primeiro ano. Aprendem a nadar e mergulhar junto com suas mães e membros do grupo. Dependendo da espécie, pode levar até 10 anos para atingir a idade adulta plena.