Cavalos reproduzem-se sexuadamente. Durante o cortejo, o garanhão exibe comportamentos como bufar e raspar o chão. Se a égua está receptiva, ela aceita a monta. O garanhão ejacula na vagina, e espermatozoides fertilizam o óvulo. O embrião resultante desenvolve-se em feto, e a égua gesta o potro por cerca de 11 meses. Cavalos tipicamente cruzam com outros cavalos; híbridos com burros ou zebras são geralmente estéreis.