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Pessoas que não sabem muito sobre cavalos muitas vezes os entendem mal por causa de seu tamanho e força. Às vezes, assume-se que os cavalos requerem poucos cuidados ou que eles não são de forma alguma difíceis de domar. Cavalos não são totalmente dependentes de pessoas, mas muitos gostam de estar perto de pessoas. Muitos proprietários compartilham um forte vínculo humano-animal com seus cavalos. Entender cavalos e seu comportamento é a chave para aprender a amá-los.
Quando os cavalos nascem, todos são chamados de potros até serem desmamados. Desmame é o processo gradual de separar um potro de sua mãe. Após o desmame, potros (cavalos machos com 3 anos ou menos) e potrancas (cavalos fêmeas com 3 anos ou menos) são chamados de desmamados até completarem 12 meses, depois de yearlings até completarem 3 anos. Como adultos (3 anos ou mais), fêmeas são chamadas de éguas, machos não castrados são garanhões, e machos castrados são chamados de castrados.
A forma do corpo de um cavalo é conhecida como sua conformação. Ao discutir conformação, os termos "manqueira" e "são" são frequentemente usados. Um cavalo são é aquele que não tem lesões que interfiram na saúde ou desempenho, enquanto um cavalo manqueiro tem algum tipo de lesão ou condição interferente.
A altura de um cavalo é medida em unidades chamadas mãos. Uma mão equivale a 10 cm, e os cavalos são medidos do chão até a cernelha. A cernelha é frequentemente definida como a área nas costas acima dos ombros na base do pescoço.
Cavalos vêm em uma variedade de cores, como baio, dun, ruão, cinza, buckskin, champagne, branco, palomino, grullo/grulla, castanho, perlino, preto e cremello. As raças Appaloosa e Paint ou Pinto têm pelagens padronizadas e às vezes são notadas como overo ou tobiano. A cor do cavalo é frequentemente descrita usando o termo "pontas". As pontas de um cavalo são as pontas das orelhas, crina, cauda e pernas inferiores.
Marcas faciais de um cavalo incluem bald, blaze, snip, star e stripe. Uma face bald é branca começando acima da testa, estendendo-se até o focinho e atravessando a ponte nasal até os lados da face. Uma área branca larga que corre ao longo da ponte nasal é chamada de blaze. Uma mancha branca no focinho entre ou logo abaixo das narinas é chamada de snip. Uma star é uma mancha branca na testa, mas não necessariamente em forma de estrela. Uma listra branca estreita no centro da face na ponte nasal é simplesmente conhecida como stripe.
Marcas brancas típicas nas pernas incluem coronet, half cannon, half pastern, sock e stocking. Coronet refere-se a uma pequena faixa branca logo acima do casco. Uma marca branca estendendo-se da borda do casco até a metade do meio da perna é chamada de half cannon. Uma marca half pastern estende-se da borda do casco até a metade do pastern (a articulação logo acima do casco). Uma sock estende-se da borda do casco dois terços da perna acima, enquanto uma stocking estende-se da borda do casco até o joelho ou jarrete.