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Apesar de serem chamados de tubarão, os tubarões -baleia são na verdade uma espécie de peixe na subclasse elasmobranchii. Eles pertencem à família Rhincodontidae, que inclui apenas outra espécie, o tubarão -baleia (Rhincodon typus). Essas espécies estão mais intimamente relacionadas a raios e patins do que a tubarões, pois possuem um esqueleto cartilaginoso, fendas de cinco a sete-goles em cada lado da cabeça e um espiráculo (uma pequena abertura atrás de cada olho) que lhes permite respirar o ar na superfície da água.