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Apesar do nome, os tubarões-baleia (Rhincodon typus) são uma espécie de peixe na subclasse Elasmobranchii. Pertencem à família Rhincodontidae, que inclui apenas esta espécie.
Os tubarões-baleia são mais próximos de raias e quimeras do que de peixes ósseos (teleósteos), pois possuem:
O termo "tubarão" refere-se à sua classificação taxonômica como elasmobrânquio, não ao tamanho ou dieta. "Baleia" alude ao seu tamanho gigantesco e alimentação por filtração, semelhante às baleias. São os maiores peixes vivos do planeta.