Coala pertence à Ordem Diprotodontia, Família Phascolarctidae, Gênero Phascolarctos, Espécie Phascolarctos cinereus.
Domínio Eukarya, Reino Animalia, Filo Chordata, Classe Mammalia, Infraclasse Metatheria (marsupiais). Coalas são único membro vivo de Phascolarctidae.