O elefante africano (Loxodonta africana) e o elefante asiático (Elephas maximus) são as duas únicas espécies existentes na família Elephantidae, que é membro da classe Mammalia, ordem Proboscidea e família Elephantidae. Esta família surgiu pela primeira vez há cerca de 55 milhões de anos, durante o final do Paleoceno. Os mais antigos ancestrais conhecidos dos elefantes e mamutes foram os primeiros proboscídeos, como o Moeritherium, que tinha aproximadamente o tamanho de um porco e vivia na África. À medida que o clima secou e as florestas recuaram, os proboscídeos evoluíram para se tornarem maiores, com narizes alongados que facilitaram a adaptação à paisagem da savana, levando assim à diversificação de mamutes e elefantes.