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Centenas de freios estão disponíveis para os cavaleiros de hoje, mas nem sempre foi assim. Na verdade, os primeiros freios provavelmente não eram mais do que uma corda ao redor da mandíbula inferior do cavalo que lentamente evoluiu para os designs atuais.
Enquanto os primeiros cavaleiros frequentemente controlavam suas montarias simplesmente pela pressão das pernas, outros usavam hackamores muito primitivos ou uma corda na mandíbula. Outros ainda fabricavam freios rudimentares de osso, madeira e até chifres de animais.
Historiadores dizem que os primeiros freios de metal surgiram na Mesopotâmia por volta de 1.500 a.C. Muitos destes freios iniciais eram semelhantes aos de hoje, com bocal e peças laterais.
Xenofonte iniciou modificações por volta de 440 a.C. naqueles freios iniciais. Ele é creditado por desenvolver alguns dos primeiros padrões de equitação e melhorar os freios da época. Na Idade Média, cavaleiros adicionaram portas altas e hastes longas para ajudar a controlar seus cavalos grandes e espirituosos.
No século 1800, numerosos designs de freios estavam disponíveis e mostravam adaptações para diferentes atividades equestres. Além disso, alguns registros mostram que começaram tentativas de encontrar um freio adequado a um cavalo individual e não apenas à habilidade do cavaleiro.
Segundo "A História dos Freios", a maioria dos freios atuais pode ser dividida em três categorias principais: snaffle (freio simples), curb (freio de alavanca) e gag (freio de elevação). Cada freio é projetado para atuar em uma parte diferente da anatomia do cavalo, com alguns exercendo mais pressão no poll (nuca), outros nas barras, e ainda outros no palato ou língua. Os materiais dos freios variam de metais tradicionais a sintéticos.