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Todos pinguins têm penas curtas, à prova de intempéries, e "asas" modificadas (conhecidas como nadadeiras) que usam para nadar. São animais de sangue quente; machos e fêmeas têm apenas um conjunto de gônadas (um testículo funcional ou um ovário) para fins reprodutivos. Fêmeas botam ovos. Virtualmente nenhum pinguim vive no hemisfério norte, exceto em zoológicos. Poucos pinguins gostam de ser manuseados e tendem a bicar.
Não têm orelhas externas, cobertas por penas. Não têm dentes, embora tenham bico para quebrar cascas dos ovos ao nascer. Também têm barbas semelhantes a dentes na boca que auxiliam na deglutição. Adultos alimentam filhotes comendo comida e depois regurgitando na boca do filhote.
Pinguins-de-crista-amarela (Macaroni) são os mais abundantes. Alguns especialistas consideram pinguins-reais (Royal) subespécie, outros espécie separada. Plumas de penas localizadas mais alto na testa. Botam dois ovos: ovo A e ovo B. Primeiro ovo (A) raramente sobrevive. Segundo (B) geralmente muito maior que A.
Inclui pinguins-de-adélia, de-barbicha (Chinstrap) e de-papua (Gentoo). Acasalam em colônias muitas vezes massivas comparadas a outras colônias de pinguins. Encontrados em áreas mais altas do sub-antártico e antártico.
Consiste em pinguins-africanos, de-galápagos, de-humboldt e de-magalhães. Como adultos, têm listras pretas e pele nua na cabeça. Bicos fortes e curvados. Em contraste com outros pinguins, frequentemente reproduzem-se o ano todo. Muitos localizados em climas mais tropicais que outras espécies, incluindo Ilhas Galápagos, América do Sul e África.
Pinguim-de-olho-amarelo (Yellow-Eyed) reside apenas no sul da Nova Zelândia. Forrageiam perto da costa e não migram. Em contraste com outras espécies, mantêm ninhos fora da vista de outros pinguins em seus grupos sociais.
Pinguim-pequeno (Little Penguin) tem muitas características únicas. É o menor de todos os tipos e única espécie noturna. Mantém postura mais horizontal que outros pinguins.
Pinguins-imperador e pinguins-rei (King) são os maiores, e mergulham muito mais fundo que outros. Botam apenas um ovo e não constroem ninhos. Pinguins-imperador são os únicos que residem no alto Antártico.