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O estudo da origem das espécies de lagartos nos leva de volta milhões de anos a um tempo em que a vida animal saiu das águas primordiais e foi para a terra. Os primeiros animais terrestres foram divididos em dois filos: anfíbios e répteis. Características dos répteis — revestimento corporal resistente e escamoso e reprodução através de postura e incubação de ovos amnióticos de casca dura — tornaram possível para répteis aproveitarem os ecossistemas encontrados em terra. Répteis prosperaram tão bem que o período Mesozóico da história é conhecido como "a era dos répteis".
A era dos répteis chegou ao fim devido a mudanças climáticas ou outros eventos catastróficos. Isso marcou o fim da Era Mesozóica. Répteis gigantes desapareceram, deixando apenas restos fósseis como testemunho de sua existência. No entanto, répteis menores sobreviveram. Esses répteis eram representados por quatro grupos: crocodilos, pássaros, tuataras e escamados. Escamados evoluíram em três subgrupos: lagartos, cobras e lagartos-verme.
Lagartos evoluíram em milhares de espécies. Atualmente, existem mais de 4.500 espécies de lagartos vivendo em todas as partes da terra exceto Antártida e oceanos profundos. Espécies de lagartos incluem iguanas, monitores, monstros de Gila, escíncios, geckos e camaleões. Lagartos são cobertos com pele escamosa. Eles têm aberturas auriculares externas e pálpebras. Cada espécie de lagarto é unicamente adaptada ao ecossistema em que vive.
Lagartos vivem em todo tipo de terreno e ecossistema, exceto o muito frio ou oceano profundo. Certos lagartos, como o gecko de chão, sobrevivem em áreas desérticas dormindo sob a areia durante o dia e saindo à noite. Iguanas marinhas passam a maior parte do tempo na água. Camaleões vivem em regiões temperadas a desérticas, e escíncios vivem em uma variedade de habitats diferentes, de florestas tropicais a desertos a jardins domésticos.
Lagartos variam em tamanho desde o minúsculo lagarto jaragua, um gecko caribenho que pode ficar em pé em uma moeda de 10 centavos, até o dragão de Komodo, atingindo comprimento de 3 metros e peso de 80kg. Lagartos exibem uma variedade de táticas de sobrevivência, de caudas que se soltam às mordidas venenosas do monstro de Gila e do lagarto barbudo mexicano. Talvez o mais único seja o lagarto com chifres com sua capacidade de esguichar sangue dos olhos para frustrar predadores.