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O sistema esquelético dos grandes primatas é frequentemente comparado ao dos humanos, devido às numerosas semelhanças entre as duas estruturas. No entanto, diferentes primatas possuem sistemas esqueléticos distintos. Por exemplo, o esqueleto de um gorila difere consideravelmente do de um orangotango.
O sistema esquelético do gorila é composto por sete partes principais: o crânio (cabeça), a caixa torácica, as vértebras, os membros anteriores e posteriores (braços e pernas), bem como as mãos e os pés. Esta estrutura permite que o gorila se locomova em quatro patas, embora seja capaz de ficar ereto sobre as duas pernas. O esqueleto do gorila evoluiu ao longo do tempo para se adaptar ao seu estilo de vida terrestre, em contraste com o estilo de vida arborícola de outros primatas.
O sistema esquelético do chimpanzé é frequentemente considerado o mais semelhante ao esqueleto humano. Caracteriza-se pelo rosto prognata (proeminente) e por cristas supraorbitais pronunciadas. Esta estrutura esquelética permite que o chimpanzé fabrique e utilize ferramentas — capacidade que se acreditava ser exclusiva dos humanos.
O esqueleto do orangotango destaca-se pelos membros superiores extremamente longos, que lhe permitem mover-se rapidamente entre as copas das árvores. Curiosamente, quando no solo, o orangotango caminha sobre os quatro membros. O crânio apresenta testa grande e focinho proeminente. A envergadura dos braços de um orangotango pode ultrapassar 2,1 metros (7 pés).
O sistema esquelético do babuíno é único entre os primatas. Adaptado a um animal de menor porte, apresenta dimorfismo sexual acentuado: o esqueleto da fêmea tem quase metade do tamanho do macho. O babuíno possui cauda, incluída no sistema esquelético. Este pequeno primata move-se quadrúpedes e tem uma face que lembra mais a de um cão do que a de um humano.