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Não hermafroditas; sexos separados. Fêmea libera ovos no oceano; misturam-se ao esperma dos machos. Agregam-se em grupos para sincronizar liberação (fatores ambientais/químicos).
Ovos fertilizados sobem à superfície → bipinárias (comem/crescem). 2º estágio: braquiolárias. Ambas vivem no zooplâncton, alimentam-se de vitelo e partículas planctônicas. Movimento por cílios. Simetria bilateral (não radial).
Braquiolárias afundam ao fundo, completam desenvolvimento: bilateral → radial. Maioria 5 braços; spp. com mais ou menos.
Cativeiro: média 8 anos. Natureza: pouco conhecido, estimado 5–20 anos conforme espécie/condições.
Embora sexuada seja preferida (mais descendentes, diversidade genética), possível assexuada se sem parceiros. Fissão: estrela autotomiza braço que regenera corpo inteiro (requer porção do disco central).